Nuove applicazioni
Sviluppo del software robot da zero, impostazione della struttura e verifica delle logiche direttamente sul processo.
Programmazione robot FANUC
Software robot, dalla prima riga alla produzione stabile.
Sviluppo, avviamento e debug di celle FANUC con logiche costruite sul processo reale, leggibili da chi dovrà mantenerle e robuste nelle ripartenze.
01Sviluppo da zero
02Avviamento e commissioning
03Debug e ripartenze
04Integrazione di campo
Il software deve funzionare anche quando qualcosa non va.
Far muovere il robot è soltanto una parte del lavoro. Un programma industriale deve gestire stati, consensi, varianti, anomalie, scarti, arresti e ripartenze senza perdere il controllo del processo.
- Programmazione completa di robot e celle FANUC nuove.
- Tool, frame, punti, traiettorie e gestione delle interferenze.
- Sequenze automatiche, manuali, reset e recupero ciclo.
- Ricette, registri, offset e gestione parametrica delle varianti.
- Interfacce con PLC, assi, sensori e dispositivi di processo.
- Diagnostica, commenti e struttura pensati per la manutenzione.
Dove posso intervenire
Dalla cella ancora da avviare all'impianto già in produzione, con un perimetro definito insieme al cliente o al team di progetto.
Avviamento sul campo
Collaudo delle interfacce, prove in manuale e automatico, messa a punto di prese, depositi, traiettorie e ciclo.
Debug e revamping
Analisi di programmi esistenti, separazione delle cause e modifiche controllate su celle instabili o da aggiornare.
Ottimizzazione
Riduzione dei tempi morti e miglioramento di movimenti, anticipi e sequenze senza compromettere affidabilità e manutenibilità.
Un metodo che rimane nel software
Le scelte fatte durante la programmazione determinano quanto sarà semplice diagnosticare, modificare e ampliare la cella negli anni successivi.
01
Struttura leggibile
Routine, nomi e commenti aiutano a capire il ciclo senza nascondere la logica sotto documentazione inutile.
02
Parametrizzazione con criterio
Variabili e ricette vengono usate quando semplificano davvero varianti e manutenzione, non come complessità fine a se stessa.
03
Diagnosi e ripartenze
Allarmi, condizioni e recuperi vengono pensati per chi dovrà riportare l'impianto in produzione in modo controllato.
Il robot non lavora da solo.
L'esperienza trasversale nell'automazione industriale permette di leggere ciò che avviene intorno al robot e di integrare correttamente i sistemi che determinano il risultato del ciclo.
PLC e segnali
Handshake, consensi, stati, richieste, esiti e diagnosi condivisi con il controllo di linea.
Visione industriale
Acquisizione, ricette, coordinate, controlli dimensionali e gestione degli esiti nel ciclo automatico.
Laser e tracciabilità
Marcatura, lettura Data Matrix, associazione dati e percorsi di recupero per codici non leggibili.
Processo e periferiche
Pinze, attrezzature, assi e dispositivi integrati nella sequenza con condizioni verificabili.
Supporto operativo
Serve un programmatore FANUC dentro il progetto?
Descrivi robot, applicazione, stato dell'impianto, luogo e finestra temporale. Il primo passo è definire con chiarezza cosa deve essere sviluppato, avviato o corretto.