Nowe aplikacje
Tworzenie oprogramowania robota od zera, określenie struktury i sprawdzenie logiki bezpośrednio na procesie.
Programowanie robotów FANUC
Oprogramowanie robota: od pierwszej linii kodu do stabilnej produkcji.
Tworzenie, uruchamianie i debugowanie stanowisk FANUC z logiką opartą na rzeczywistym procesie, czytelną dla osób odpowiedzialnych za utrzymanie i odporną na sytuacje restartu.
01Programowanie od zera
02Uruchomienie i rozruch
03Debugowanie i restart
04Integracja w zakładzie
Oprogramowanie musi działać również wtedy, gdy coś pójdzie nie tak.
Wprawienie robota w ruch to tylko część pracy. Oprogramowanie przemysłowe musi obsługiwać stany, zezwolenia, warianty, usterki, braki, zatrzymania i restarty bez utraty kontroli nad procesem.
- Kompletne programowanie nowych robotów i stanowisk FANUC.
- Narzędzia, układy współrzędnych, pozycje, trajektorie i zarządzanie kolizjami.
- Sekwencje automatyczne i ręczne, reset oraz odzyskiwanie cyklu.
- Receptury, rejestry, przesunięcia i parametryczna obsługa wariantów.
- Interfejsy z PLC, osiami, czujnikami i urządzeniami procesowymi.
- Diagnostyka, komentarze i struktura zaprojektowane z myślą o utrzymaniu ruchu.
Na jakim etapie mogę się włączyć
Od stanowiska czekającego na pierwszy rozruch po instalację działającą już na produkcji, w zakresie uzgodnionym z klientem lub zespołem projektowym.
Uruchomienie na miejscu
Testy interfejsów, próby ręczne i automatyczne oraz dopracowanie pobierania, odkładania, trajektorii i zachowania cyklu.
Debugowanie i modernizacja
Analiza istniejących programów, rozdzielenie przyczyn i kontrolowane zmiany w niestabilnych lub modernizowanych stanowiskach.
Optymalizacja
Ograniczenie czasu bezczynności oraz poprawa ruchów i sekwencji bez pogorszenia niezawodności i łatwości utrzymania.
Metoda, którą widać w oprogramowaniu
Decyzje podjęte podczas programowania określają, jak łatwo będzie diagnozować, modyfikować i rozwijać stanowisko w kolejnych latach.
01
Czytelna struktura
Procedury, nazwy i komentarze pomagają zrozumieć cykl bez ukrywania logiki pod zbędną dokumentacją.
02
Celowa parametryzacja
Zmienne i receptury są stosowane wtedy, gdy rzeczywiście upraszczają warianty i utrzymanie, a nie jako komplikacja sama w sobie.
03
Diagnostyka i restarty
Alarmy, warunki i ścieżki odzyskiwania są projektowane dla osób, które muszą w kontrolowany sposób wznowić produkcję.
Robot nigdy nie pracuje w oderwaniu od reszty instalacji.
Wszechstronne doświadczenie w automatyce przemysłowej pozwala zrozumieć to, co dzieje się wokół robota, i prawidłowo zintegrować systemy decydujące o końcowym wyniku cyklu.
PLC i sygnały
Handshaking, zezwolenia, stany, żądania, wyniki i diagnostyka współdzielone ze sterowaniem linii.
Wizja maszynowa
Akwizycja, receptury, współrzędne, kontrole wymiarowe i obsługa wyników w cyklu automatycznym.
Laser i identyfikowalność
Znakowanie, odczyt Data Matrix, powiązanie danych i ścieżki odzyskiwania dla nieczytelnych kodów.
Proces i urządzenia peryferyjne
Chwytaki, oprzyrządowanie, osie i urządzenia zintegrowane z sekwencją za pomocą weryfikowalnych warunków.
Wsparcie operacyjne
Potrzebujesz programisty FANUC w zespole projektowym?
Opisz robota, aplikację, aktualny stan projektu, lokalizację i wymagany termin. Pierwszym krokiem jest jasne określenie, co należy zaprogramować, uruchomić lub poprawić.